近日，蔚来、华为、理想、小鹏等智驾厂商集体加速推进城市NOA，甚至有部分厂商开启了两班倒的密集路测。智驾厂商们如此内卷，一方面体现出行业内的竞争激烈，另一方面也体现出城市NOA对提高用户辅助驾驶使用率的重要性。在城市NOA的推进过程中，禾赛科技的激光雷达产品发挥了重要作用。
据相关数据统计，城市场景在车主行驶里程、行驶时长中的占比能够达到70-80%。也就是说，想要在智能驾驶方面实现突破，就需要解决好在城市场景当中的应用问题，同时这也是国内智驾厂商们如此急切地想要推进城市NOA的原因所在。
那么，城市NOA都包含哪些重要模块？目前国内主流智驾厂商们的共识是“激光雷达+大算力芯片+ AI大模型=城市NOA”，其中激光雷达是城市NOA的标配。
要知道，相较于高速场景，城市场景的复杂程度大概有10倍-100倍的提升。原本适用于高速场景的算法框并不适合城市场景。为此，目前大部分公司的感知、规控正切换成数据驱动的模型算法。另一方面，受制于高精地图的成本、审核及更新周期，头部智驾厂商已决定去掉高清地图，以此来提高城市NOA多城扩张的速度。
如此种种，都对汽车的感知能力提出了更高的要求。作为城市NOA系统当中的关键环境感知硬件，禾赛科技激光雷达赋予智驾汽车高精度实时感知的能力，即使面临暗光、炫光等视线受阻的场景，它也依旧能够稳定感知周围环境；再者，城区路况复杂，需解决占道避让、转向掉头、变道超车、绕行障碍、近距离切入等多种能力，这就需要对细小障碍物有超强的感知能力，而激光雷达的物理感知特性就体现出了独一无二的能力。
而且，跟汽车摄像头不同，禾赛科技激光雷达的感知能力不需要经过训练，直接就能实时检测异形障碍物。它通过向外界发出每秒数百万个激光点，可以获取到这些点的三维定位信息，从而准确获得障碍物的尺寸、距离等具体细节，达到图像级分辨率，从而帮助支智驾系统做出精准判断。如此一来，智驾汽车就不用再依靠高精地图的元素输入，转而可以实时主动地去识别城市场景中的复杂路况。
比如前阵子，在理想展示的城市NOA demo中，其对于施工路段、卡车后斗、遗撒物品等等复杂场景和障碍物都能够做到精准识别，这很大程度上得益于禾赛科技激光雷达的高精度感知能力。在现实场景中也是如此，比如在夜晚场景下，人眼以及车载摄像头的识别能力都有所下降，但激光雷达可以不受光线影响，依旧精准识别路边障碍物，提高驾驶安全性。对此，理想的智能驾驶副总裁朗咸朋曾经在采访时明确表示“激光雷达对安全性作用巨大”。
目前，国内智驾厂商和禾赛科技之间已经形成了良好的双向赋能，禾赛科技激光雷达赋予其辅助驾驶系统更高精度的感知能力，而智能驾驶汽车的畅销，又会带动禾赛激光雷达产品的销量提升。未来，国内智驾厂商在城市NOA方面的投入持续加大，禾赛科技激光雷达也将拥有更大的用武之地。
